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致命三要素

三者同时出现时,即使线性函数逼近的 TD 也可能发散(Baird 反例)。本章解释发散机制、为什么 DQN 在实践中通常没事、以及 Gradient TD、目标网络、正则化等缓解手段。

  • 三者缺一即可保证收敛(线性情形)
  • 目标网络相当于减慢自举
  • 离线 RL 是致命三要素最严重的场景