环境接口与模拟器
标准接口（reset/step/spaces）、包装器（wrapper）、观测与奖励的预处理约定。本章介绍 Gymnasium、PettingZoo（多智能体）、以及 Isaac Gym / Brax / MJX 等 GPU 并行模拟器带来的数量级吞吐提升。
- 帧堆叠、奖励裁剪等预处理是 Atari 结果的一部分
- GPU 模拟器把机器人任务的训练从天缩到分钟
- 环境的随机种子管理
标准接口（reset/step/spaces）、包装器（wrapper）、观测与奖励的预处理约定。本章介绍 Gymnasium、PettingZoo（多智能体）、以及 Isaac Gym / Brax / MJX 等 GPU 并行模拟器带来的数量级吞吐提升。